SF gasilski oddelek pravi, da Cruise Robotaxi ni pravilno popustil in gasilsko vozilo z zamudo

Glede na Poročila, gasilsko vozilo San Francisco na poti do požara je zamujalo zaradi kombinacije tovornjaka za smeti, ki je blokiral vozni pas, in slabega delovanja robotaxija Cruise na nasprotnem pasu. To je tretji nedavni incident med Cruise robotaxis in mestom San Francisco, ki bi lahko oviral njihove načrte za razširitev njihovega obratovalnega dovoljenja v mestu. Situacija je, kot običajno, zapletena.

Aprila je bila na območju Parnassus Heights ob 4. uri gasilska ekipa na poti do požara, ko je njegov vozni pas blokiral tovornjak za smeti. Vozilo križarke, v katerem ni bilo nikogar, se je peljalo po nasprotnem pasu. Po Cruiseovih besedah ​​je njihovo vozilo zaznalo gasilsko vozilo in, kot je bilo programirano, potegnilo v desno in se ustavilo (izogibanje blokiranju katerega koli križišča) ter poklicalo pomoč na daljavo. Vendar nasproti vozni pas ni bil dovolj širok, da bi gasilsko vozilo prepeljalo, zato je voznik smeti sedel v to vozilo in ga umaknil s poti.

Gasilsko vozilo je zamujalo le 25 sekund, kar verjetno ni nič nenavadnega, zato SFFD verjetno precenjuje resnost tega dogodka, čeprav poudarja, da je požar povzročil materialno škodo in manjše telesne poškodbe in je razumljivo, da je vsaka sekunda šteje. Tovornjak za smeti je bil glavni vzrok za blokado, vendar to počnejo ti tovornjaki. Bolj zanimivo vprašanje je, kako bi lahko naredili bolje in kaj bi se zgodilo, če se smetikar ne bi premaknil?

Vozilo Cruise se je znašlo v stiski. Parkirani avtomobili so mu preprečili, da bi zapeljal v desno (kot je programirano) dovolj, da bi sprostil pas za gasilsko vozilo. To je bilo tik na križišču, zato bi za nazaj, da bi očistili pot, vključevalo vzvratno vožnjo v križišče, česar so vozila običajno programirana, da ne počnejo. Medtem ko naj bi vozila za križarjenje lahko nazaj, to ni situacija, v kateri bi to želeli. Cruise ni želel povedati, ali bi se lahko sčasoma zapeljal v križišče (samostojno ali pod vodstvom oddaljene pomoči) ali ne. Zdi se, da SFFD meni, da bi to lahko izpeljal človeški avtomobil, čeprav na koncu ni bilo potrebno, saj se je smetirski tovornjak umaknil s poti.

Druga možnost bi bila lahko, da se gasilsko vozilo povzpne in nekako sporoči robotu, da se premakne naprej, da sprosti pas. Tak signal bi moral biti ročni signali - ki bi jih ljudje iz oddaljenega operativnega centra lahko prepoznali - ali prek vmesnika, ki je bil dan gasilskim enotam. Cruise vzdržuje telefonsko številko, na katero lahko pokličejo reševalci, in je prikazana na vozilu v takšnih situacijah. Če bi gasilci (ali njihova odposlanost) imeli številko, bi jo lahko hitro poklicali.

To ni "robni primer"

Nekateri bi lahko rekli, da je to redek "robni primer", za katerega lahko pričakujete, da bo povzročil težave. Za to ni tako. Srečanja z reševalnimi vozili so visoko na prioritetni listi za vse resne ekipe. O njih niso samo razmišljali, temveč so o njih globoko razmišljali, pisali priročnike in usposabljali tako svoje osebje kot reševalne ekipe.

Zlasti vse večje ekipe obsežno preizkušajo svoja vozila v simulatorju in bi morale imeti zelo veliko različnih scenarijev, v katerih lahko preizkusijo tovrstno situacijo. Cruise tega ni želel komentirati, vendar bi pričakoval, da bodo preizkusili takšne situacije v simulatorju, da bi poiskali in popravili vsako situacijo, kjer bi lahko blokiral gasilsko vozilo. V simulatorju lahko preizkusite to situacijo, ki se dogaja dobesedno v vsakem prostoru vsakega podnožja mesta, ter poiščete in razmislite o tistih, ki ne delujejo.

Res je, da večina razvoja robotov ne porabi niti približno toliko truda za varnostno kopiranje. Varnostno kopiranje v križišče ni nekaj, kar nikomur ni všeč, in je bolj robni primer. Številni modeli imajo najboljše senzorje obrnjene naprej in imajo bolj omejene senzorje zadaj - vendar dovolj za izvajanje operacij pri nizki hitrosti. Varnostno vožnjo v prečnem prometu je nekaj, česar mnogi ljudje ne zmorejo, zato imajo nekateri avtomobili senzorje za opozarjanje na prečni promet zadaj, predvsem za uporabo na parkiriščih in izstopih z dovozov.

Če je treba špekulirati, Cruise morda ni porabil dovolj časa za idejo, da bi se zapeljal nazaj v križišče. Cruiseov projekt je trenutno nedokončan. Dejstvo, da se kljub temu pritožuje nad mestom SF, še vedno pobere, ne da bi zapustil vozni pas, je velik. Normalno in pričakovano je, da projekt robocar med testiranjem ne bo dokončan in pusti nekaj težav za pozneje, če ne bodo povzročali preveč težav. Cruise je morda podcenil, koliko težav bodo povzročili. Tudi kritiki morda precenjujejo težave. Vozniki Uberja ljudi ves čas odlagajo sredi voznega pasu. Nekateri (vendar ne vsi) človeški vozniki se morda bojijo, da bi se vrnili nazaj v križišče.

Ostati zakonit

Razvijalci Robocar so močno motivirani, da se držijo črke zakona. Črka zakona o reševalnih vozilih je ustaviti in ustaviti, kar je Cruise poskušal storiti, a zaradi parkiranih avtomobilov ni mogel. Ni jasno, da je vzvratno vožnjo v križišče v skladu s črko zakona, vendar je v duhu tega, kaj morate storiti, da pustite gasilsko vozilo mimo. Zakon pa tudi smetnjaku ali komurkoli drugemu prepoveduje dvojno parkiranje in blokiranje voznega pasu na način, ki ga ni mogoče hitro očistiti. (tj. voznik naj bi vztrajal, da bi premikal tovornjak ravno v tej situaciji.) Kot taka naj bi bila ta situacija že v zakonu rešena, če ne celo popolna.

To je Cruiseova tretja prijavljena težava. Prej, a Avto za križarjenje so ustavili policisti ker nima prižganih luči. Poleg tega so se pojavile pritožbe o tem, kako avtomobili se bodo ustavljali na voznem pasu za prevzem in odlaganje. Cruise se prijavlja, da bo lahko zaračunal vožnje z robotaksijem. Prav tako bo kmalu želel razširiti svojo storitev izven nočnega okna od 10 do 6, v katerem trenutno delujejo, kar so izbrali zaradi enostavnejše vožnje po mirnih ulicah. Komisijo za gospodarske javne službe lahko motijo ​​različni zgoraj navedeni incidenti, tudi tisti z gasilskim vozilom.

Predlagam, da se ne smejo preveč obremenjevati. Nobena od težav ni bila tako resna, da bi zaradi njih želeli upočasniti razvoj tehnologije za reševanje v živo, kot je robotaxi. Robotaxis se mora začeti nerodno in se izboljšati, to je edini način, da jih razvijemo, in izkušnje iz resničnega sveta na cesti so edini način, da te težave najdemo in odpravimo. Nihče ni bil poškodovan – kot je bilo omenjeno, sprejemamo veliko stvari, ki bi lahko zadržale gasilsko vozilo na svetu – vendar je na tone ljudi poškodovanih zaradi človeških voznikov, ki jih bodo nekega dne nadomestile te robotske osi. Prej ko se robotska os namesti, prej se ti ljudje nehajo poškodovati in ubiti. Nekaj ​​nenavadnih naletov s policijo in ognjem ni nič v primerjavi z veliko smrtnimi žrtvami in poškodbami v prihodnosti, čeprav ne bomo vedeli, kdo so ti konkretni ljudje. Če bi vozilo povzročilo veliko zamudo in to na način, ki ga ne bi povzročil noben voznik (ne samo najboljši človeški voznik), bi bila to druga zgodba.

Preberite / pustite komentarje tukaj