NXP lansira nove slikovne radarske čipe za ADAS in avtomatizirano vožnjo

Leto 2022 naj bi bilo veliko leto za dodajanje novih tipov senzorjev serijskim vozilom. Kamere, ultrazvočni senzorji in osnovni radarski senzorji z nizko ločljivostjo so že običajni tudi v običajnih vozilih. Letos se bo na ulice pojavilo več novih modelov z lidarskimi senzorji, radar za slikanje visoke ločljivosti pa naj bi imel ključno vlogo tudi pri izboljšanju zmogljivosti naprednih sistemov za pomoč vozniku (ADAS) in sistemov za avtomatsko vožnjo (ADS). Nizozemski proizvajalec čipov NXP upa, da bo ključni igralec na tem trgu. 

NXP že proizvaja čipe za radarsko obdelavo, ki se uporabljajo v senzorjih, pri številnih dobaviteljih in upa, da bo ta trg povečal z novimi družinami čipov S32R45 in S32R41. S32R45 je namenjen aplikacijam ADS L4 in višje, medtem ko je S32R41 optimiziran za prostoročne delno avtomatizirane ADAS aplikacije. Oba čipa temeljita na mešanici jeder ARM Cortex A53 in M7, ki zagotavljata dovolj zmogljivosti za potrebno obdelavo signala.  

Trenutni radarski senzorji ADAS, ki se uporabljajo za prilagodljivi tempomat in sisteme za spremljanje mrtvih kotov, imajo običajno približno 6 kanalov in merijo hitrost in razdaljo predmetov v eni ravnini. To omejuje zmožnost razlikovanja med različnimi predmeti ali na primer vozili na cesti in nadvozom. Zato so ti senzorji zasnovani tako, da se osredotočajo na določeno območje zanimanja. 

Na primer, naprej obrnjen senzor dolgega dosega gleda predvsem naravnost in ignorira predmete ob straneh. En sam senzor te vrste ni primeren za ADS in bo imel težave pri razločevanju vozila, ustavljenega ob cesti, kot je vozilo za nujne primere. Teslina
TSLA
z avtopilotom so imeli številne nesreče pri uporabi te vrste radarja. Vendar se je Tesla namesto nadgradnje na boljše senzorje odločila opustiti radar in se zanašati samo na kamere. 

Čeprav so slike kamere zelo uporabne za razvrščanje različnih predmetov v vidnem polju, imajo kamere lahko težave z zaznavanjem pri močni svetlobi, slabih vremenskih razmerah ali ponoči. Glede na to, kako so kamere konfigurirane na vozilu, morda ne bodo primerne za natančne meritve razdalje in hitrosti, razen če je več kamer obrnjenih v isto smer. Radiofrekvenčni signali radarja lahko zagotovijo zelo natančne meritve hitrosti in razdalje tudi skozi atmosferske ovire, kot so megla, sneg in močan dež. 

Čipi NXP S32R45 lahko omogočijo radar z do 4 radarskimi oddajniki in 192 virtualnimi kanali s pokritostjo v horizontalni in navpični smeri. S32R41 lahko podpira do 2 oddajnika in 48 virtualnih kanalov. To omogoča ustvarjanje nečesa, kar je bolj podobno lidarskemu oblaku točk, tako da je mogoče številne predmete slediti neodvisno v več ravninah. Čipi S32R lahko omogočijo tudi nadzor časovnega multipleksa nad oddajnikom za večnačinsko slikanje. 

To omogoča, da en sam senzor hkrati zagotavlja zaznavanje dolgega, srednjega in kratkega dosega v različnih vidnih poljih. Senzorji, ki jih poganja NXP, lahko dosežejo kotno ločljivost manj kot 1 stopinjo. Čipi vključujejo tudi jedro pospeševalnika linearne algebre, ki pomaga pospešiti zmožnosti zaznavanja. 

Proizvodnja S32R45 se je začela konec leta 2021, prve aplikacije pa bi morale prispeti nekje leta 2022. S32R41 naj bi nastopil leta 2023.