Ali se Tesla zamika pri svoji strategiji avtopilota samo s kamero?

Pred približno letom dni je Tesla objavila, da je opustitev uporabe radarja za avtopilota in popolno samostojno vožnjo pri modelih 3 in Y. Argument je bil, da lahko opravlja isto funkcijo samo s kamerami. Toda pred nekaj tedni je a Tesla Model Y je bil opažen v Kanadi s sistemom LiDAR, vgrajenim v streho. Ali bi lahko prišlo do spremembe v Teslinem načrtu Tesla Vision samo s kamero?

Eden od številnih slavnih hišnih ljubljenčkov, ki jih Elon Musk sovraži v preteklih letih (čeprav ne mara toliko kot vodik), je bil LiDAR, ki ga smatra za nepotreben strošek za avtonomno vožnjo. Ko pa je Tesla začel odstranjevati tudi radar, da bi ustvaril Tesla Vision samo za kamero, je to dvignilo nekaj obrvi. Odstranitev se je na ameriškem trgu začela julija 2021, od aprila 2022 pa avtomobili Tesla Model 3 in Y, ki se prodajajo v Evropi, nimajo niti prednjega radarja.

Teorija je, da ljudje nimajo radarja, uporabljajo samo svoje oči. Z ustreznim usposabljanjem bi moral biti avtonomni sistem sposoben voziti tudi samo s kamerami. Te je mogoče uporabiti za prepoznavanje predmetov in zaznavanje globine, čeprav je za to potrebno računanje. Lahko bi bile tudi prednosti, kot je dejstvo, da je združevanje podatkov, ki so vsi v isti domeni (viziji), učinkovitejše in poenostavljeno, kot da bi to poskušali narediti z veliko različnimi tipi senzorjev. Pri slednjem je treba uskladiti heterogene vhode, da lahko sistem pravilno interpretira vsak predmet, ki ga »vidi«. Veliko različnih tipov senzorjev bi lahko celo povzročilo konflikte in obotavljanje, kar bi bilo nevarno v varnostnem sistemu.

Vendar pa je opazovanje modela Y, opremljenega z LiDAR, v Torontu spodbudilo nekatere, da se sprašujejo, ali se Muskov prezir do te senzorske tehnologije morda zmanjšuje. Prednost LiDAR je, da neposredno zajame natančne 3D meritve globine. Vision kamere, nasprotno, zajemajo samo 2D informacije, zato so za ustvarjanje 3D meritve globine potrebni kompleksni algoritmi. Radar tudi neposredno zajame razdaljo, vendar z nižjo ločljivostjo kot LiDAR. Z drugimi besedami, odličen je za splošno opazovanje, če je pred vašim vozilom upočasnjen ali mirujoč predmet v prilagodljivem sistemu tempomata, vendar ne bo tako uporaben za bolj aktivno raven avtonomije, ki bi lahko poskušala usmerjati vaš avto. ta predmet. Po drugi strani ima radar veliko daljši doseg kot LiDAR.

Od Tesle še ni bilo nobene uradne besede, kakšen je bil avto v Kanadi ali njegov namen. Vendar pa so neuradni komentatorji trdili, da Tesla dejansko uporablja LiDAR za usposabljanje svojih vidnih kamer, in to je delalo vozilo iz Toronta. Še en opazovalec z orlovimi očmi je oktobra 3 na svoji strehi v Skokieju v Illinoisu videl model 2021 s podobno napravo LiDAR. Zaradi visoke 3D globinske ločljivosti LiDAR je dober pregled pri usposabljanju drugih sistemov, vendar avtomobilski senzor LiDAR domnevno stane več kot 1,000 $. Za primerjavo radarski senzor stane 50-100 $, avtomobilska kamera pa le 10-20 $. Vidite lahko, zakaj bi se Tesla želela zadovoljiti s kamerami, namesto da bi se zatikala za dragi LiDAR.

Še vedno je veliko polemik o tem, kako varna je katera koli raven avtonomije in kako varna bi lahko bila v prihodnosti. Opazovanje LiDAR-ja v Torontu prihaja ob ponovni zaskrbljenosti glede varnosti Tesle po tem Urad NHTSA za preiskovanje napak je svoje raziskave avtopilota nadgradil na "inženirsko analizo". To je povzročilo 16 prometnih nesreč z vozili Tesla z vključenim avtopilotom, v katerih je bilo 17 poškodovanih in ena smrt. NHTSA je med preiskavo zdaj pregledala več kot 100 Tesla nesreč, ki so vključevale različico avtopilota.

Na dolgi rok imajo avtonomni sistemi potencial za drastično izboljšanje varnosti vozil. V prometnih nesrečah na ameriških cestah vsako leto umre več kot 46,000 ljudi, oziroma 124 na milijon prebivalcev. V Združenem kraljestvu je bilo leta 1,516 2020 smrti, oziroma 23 na milijon prebivalcev. V V državah EU-27 je bilo 42 na milijon prebivalcev, pri čemer je najbolj nevarna Romunija in najmanj Norveška. Vsaka tehnologija, ki lahko zmanjša te številke, bi morala biti dobrodošla, in vsaka tehnologija, ki lahko še bolj zmanjša povezane stroške, saj bo to vodilo k širši uporabi. Vendar pa morajo biti zelo zanesljivi, da jih je vredno uporabljati, tako da če Tesla uvaja LiDAR za izboljšanje svojih sistemov, je to dobro, in če je preiskava NHTSA karkoli, je bistveno, da to stori tudi Tesla.