Innoviz lansira nov 360-stopinjski lidar senzor

Izraelski zagon Innoviz velja za enega vodilnih na nastajajočem trgu za avtomobilske lidarske senzorje. Podjetje je bilo eno prvih, ki je razvilo senzor, ki je uporabljal senzor, ki temelji na mikro-elektromehanskem sistemu (MEMS), in njegov prvi komercialni izdelek naj bi bil lansiran pri BMW pozneje letos, najverjetneje pri novi seriji 7. Medtem ko gre InnovizOne skozi zadnje faze postopka validacije, je podjetje že trdo delalo na senzorjih naslednje generacije, vključno s cenejšim InnovizTwo in novim Innoviz360, ki je bil objavljen na CES 2022. 

Prva generacija avtomobilskih lidarskih senzorjev, kot jih je razvil Velodyne, so bile vse vrtljive naprave. Za zajemanje odbitih fotonov so uporabili navpični niz laserskih oddajnikov z vzporednim nizom fotodetektorjev. Celoten sistem je bil nameščen na gramofonu, ki se vrti, ko se vozilo premika po cesti. Vsaka vrsta impulzov v oblaku točk, ki je bila ustvarjena, je prišla iz posameznega laserja. 

Velodyne HDL-64, ki je bil videti kot vrteča se žlica in je bil široko uporabljen za večino zgodnjih avtomatiziranih razvojev vozil, je imel 64 laserjev in detektorjev in je stal skoraj 80,000 $. Kot tako zapletena naprava, ki je bila izpostavljena vibracijam in okoljskim razmeram na strehi avtomobila, je bila v redu za raziskave in razvoj, vendar ni imela vzdržljivosti za proizvodne aplikacije. 

Senzorji, kot jih je razvil Innoviz, uporabljajo mikroskopski zrcalni mehanizem MEMS, izdelan na čipu, da usmerja en sam laserski žarek, ko ta skenira naprej in nazaj po vidnem polju. Številna podjetja za lidar, vključno z Aeye in Robosense, uporabljajo MEMS za usmerjanje svojih laserskih žarkov. InnovizOne, ki ga bo BMW uporabljal, ima štiri laserje, detektorje in MEMS enote. Novi InnovizTwo, ki naj bi bil predstavljen leta 2023, to zmanjša na enega, kar naj bi pomagalo zmanjšati stroške za 70%. 

Ena od omejitev MEMS lidarjev do zdaj je, da niso mogli izvajati 360-stopinjskega skeniranja. Večina jih ima le 120-stopinjski vodoravni vid in bi potrebovali tri do štiri senzorje za popolno prostorsko skeniranje. Novi Innoviz360 uporablja večino napredka strojne opreme iz novega InnovizTwo, vključno z novim enojnim laserjem, detektorjem in čipom za obdelavo po meri, vendar je konfiguriran z drugačnim sistemom krmiljenja žarka. 

Namesto MEMS, ki usmerja žarek v vodoravni in navpični smeri, 360 doda vrtljivo ogledalo. Hibridni krmilni sistem snopa upravlja navpično nastavitev, ki se nato odbije od ogledala. Drugi vrtljivi senzorji imajo maso laserskega niza, detektorjev in optike na gramofonu. Ta dodatna masa dodaja trenje, stroške in vpliva na vzdržljivost. Samo z ogledalom na gramofonu Innoviz360 je masa bistveno manjša, stroški in vzdržljivost pa naj bi bili bistveno izboljšani. 

Druga omejitev tradicionalnih vrtečih se lidarskih senzorjev je nezmožnost prilagajanja kotne ločljivosti in gostote točk. MEMS lidarji imajo lahko dinamične vzorce skeniranja, ki dajejo veliko večjo gostoto točk v zanimivih regijah, kot je blizu obzorja ceste. Območje zanimanja je mogoče prilagoditi tudi za kompenzacijo naklona ceste ali naklona vozila med pospeševanjem ali zaviranjem. Innoviz trdi, da je kotna ločljivost kar 0.05 stopinje, ena najmanjših v industriji, ki senzorju omogoča ustvarjanje oblakov točk, ki so videti skoraj kot fotografski. To omogoča sistemu zaznavanja, da razvrsti zaznane predmete, da dopolni in navzkrižno preveri klasifikacijo, ki prihaja iz kamer. 

Vzorci Innoviz360 naj bi bili na voljo do konca leta 2022, obseg proizvodnje pa je načrtovan za leto 2024.