Partner Embark in Texas DPS za razvoj najboljših praks za policiste, ki ustavljajo avtomatizirane tovornjake

Razvijalec avtomatizacije tovornjakov Odpravite je naredil močan korak v prostor, po katerem mora krmariti vsak razvijalec ADS za tovornjake: kako zaznati, se odzvati in komunicirati z organi pregona med potovanjem po javnih cestah.

Embark, ustanovljen leta 2016 v San Franciscu, je bil eden prvih igralcev, ki se je lotil avtomatizacije težkih tovornjakov. Zdaj javna, Embarkova navedena strategija za vstop na trg je izgradnja avtomatiziranega voznega sistema (ADS), ki je neodvisen od proizvajalca, ki se lahko uporablja v več znamkah tovornjakov. Prevozniki in pošiljatelji bi za svoje vozne parke izbrali znamke tovornjakov, ki jih imajo najraje, ter bi imeli v lasti in upravljali vozila z uporabo tehnologije Embark za vožnjo. Embark si prizadeva, da bi v naslednjih petih letih delovalo mrežo 100 prometnih vozlišč ob avtocesti, s svojimi začetnimi trgi tovora v južnih regijah ZDA, to je Sunbelt.

Ustavljanje za policaja

Ko gre za ravnanje z "službenimi" vozili, so vozila organov pregona ključna. Ko hočejo, da nehaš, se ustavi. Ko postavljajo vprašanja, odgovoriš. To je v nasprotju z reševalnimi vozili in gasilsko opremo, ki samo želijo, da se jim umaknete s poti.

Prvi dokument za celotno panogo na to temo je objavil Konzorcij za varnost avtomatiziranih vozil leta 2020. Z naslovom »Najboljša praksa za interakcije prvega odzivnika z vozili brez voznika ADS, ki jih upravlja flota«, zagotavlja »okvir priporočenih postopkov in protokolov, ki jih lahko razvijalci sistemov upoštevajo za olajšanje interakcij prvega odzivnika v več primerih uporabe«.

Najboljša praksa AVSC je generična za vse vrste avtomatiziranih vozil. Svet avtomatiziranih tovornjakov se razlikuje v mnogih pogledih. Najbolj opazno je, da lahko policisti, ko tovornjak ustavijo, zahtevajo podrobne informacije tako za voznika kot za tovor.

Med igralci ADS za tovornjake se že leta govori o standardizaciji tega postopka za vse avtomatizirane tovornjake. To je plemenit cilj, a glede na številne sloje organov pregona (zvezni, državni, lokalni, odločnici), ki imajo svoje načine početja, mnogi vidijo, da tak proces traja leta in upočasnjuje uvajanje.

Embark želi narediti vmesnik med AV tovornjakom in policistom na cesti tako preprost in intuitiven, da se ga je mogoče naučiti na kraju samem. Posledica je, da lahko drugi razvijalci ADS storijo enako.

Tiskovni predstavnik Embarka mi je povedal, da njihov pristop "temelji na širokem razumevanju zahtev organov pregona, ki izhajajo iz neposrednih pogovorov z več organi pregona in regulativnih agencij, ter pregledu najboljših praks v industriji, kot so tiste, ki jih je objavil AVSC o interakcijah s prvim odzivnikom .”

Kot pravi Embark, bodo njihovi tovornjaki "prepoznali, se ustavili in se povezali z vozili kazenskega pregona." Tesno sodelujejo s teksaškim oddelkom za javno varnost (»Texas DPS«) pri usposabljanju Embarkovih avtomatiziranih tovornjakov za »prepoznavanje vozil kazenskega pregona v situacijah, kot so prometni ustavi, ter za razvoj komunikacijskih protokolov in standardnih operativnih postopkov med avtonomnimi tovornjaki in organi pregona častniki."

Korak za korakom

Za pravilno opravljanje tega dela so potrebni vsaj trije koraki.

Prvič, zaznavanje: avtomatiziran tovornjak Embark mora prepoznati luči zasilnega vozila in druge znake za upočasnitev. Tovorna vozila morajo zaznati razliko med modrimi lučmi na nasprotnem pasu ali na vzporedni cesti. Razumeti morajo, za katere modre luči v bližini veljajo jih.

Drugič, ko je ugotovljeno, da "so to", je treba izvesti varen manever, da se hitro ustavi na pravem mestu ob robu avtoceste.

Tretjič, ko sta obe vozili ustavljeni ob cesti, morata robot in človek nekako komunicirati. Embark pravi, da morajo organi pregona na strani organov pregona "te informacije prejeti od avtonomnega tovornjaka intuitivno in brez dodatne opreme". Ko se policist približuje tovornjaku, mora biti prepričan, da se je vozilo varno ustavilo brez nevarnosti nepričakovanega ponovnega zagona. Embark pravi, da to "lahko vključuje opremljanje tovornjakov Embark z jasnimi vizualnimi namigi in informacijami, ki osebju pregona signalizirajo, da je tovornjak s pogonom Embark avtonomno vozilo." Embark načrtuje tudi opremiti tovornjake s ključavnico, ki bo dostopna organom pregona, ki vsebuje informacije o vozilih in tovoru, kot so registracija in nakladnice, pa tudi kontaktne podatke, tako da lahko uradniki pregona stopijo v stik z operaterjem Embark Guardian, da preverijo dokumentacijo (verjetno po telefonu). .

"Zagotovitev, da lahko organi pregona varno in intuitivno komunicirajo z avtonomnimi tovornjaki, je 'obvezno' za uporabo," je povedala Emily Warren, vodja javne politike pri Embarku. "Naše delo s Texas DPS daje prednost varnosti, ko dosežemo ta ključni tehnični mejnik, in nam omogoča, da ustvarimo razširljiv model interakcije z vozilom v sili, ki lahko deluje v Teksasu in ZDA Sunbelt."

Te vrste interakcij ob cesti so en kos večje uganke. Razvijalci Truck ADS sodelujejo z državnimi organi pregona, da bi opredelili tudi optimalen pristop k pregledu tovornjakov.

Biti trden cestni državljan

Dejavnosti Embarka, objavljene tukaj, so enajsti in zadnji dosežek v njegovih 16-stopenjih načrt tehničnih zmogljivosti. Embark pravi, da nameravajo to zmožnost interakcije s kazenskim pregonom javno pokazati pozneje to poletje.

V tem prostoru so dejavni tudi drugi razvijalci ADS za tovorna vozila. aurora je razpravljal o svojem orodju za podporo na daljavo, ki strokovnjakom za podporo na daljavo omogoča, da zagotovijo smernice na visoki ravni, ko njihova avtomatizirana vozila naletijo na situacijo, v kateri so ustrezni ukrepi nejasni, kot je interakcija z uradniki kazenskega pregona. In, kot bi pričakovali, se Texas DPS pogovarja tudi z drugimi razvijalci ADS za tovornjake.

Bili so časi, ko "hej, tovornjak se lahko vozi sam!" je bila velika novica. Nič več. Medtem ko osnovne funkcije avtomatizirane vožnje še naprej zorijo, se razvijalci AV intenzivno osredotočajo na vsak vidik interakcije njihovih vozil z okoljem.